Odchovanec Interu počas mládežníckych čias odišiel do konkurenčného Slovana. Belasí mu zároveň dali príležitosť premiérovo okúsiť seniorský futbal. V sezóne 2017/18 s nimi dokonca absolvoval kvalifikáciu do Európskej ligy. Minutáž zbieral v dvojzápase proti arménskemu Pjuniku Jerevan a zviedol tiež súboj s dánskym Lyngby.
Ešte počas rovnakého súťažného kolotoča sa Samuel Šefčík presunul do Senice a nasledovala ročník trvajúca anabáza v Jihlave, po ktorej sa znovu vrátil na Slovensko. Postupne si zahral za Nitru, Ružomberok i Trenčín. Doterajšie angažmány mu vyniesli vyše 100 štartov medzi slovenskou elitou, ďalších 21 pridal v Slovnaft Cupe. Pohárovú trofej zdvihol nad hlavu so spomínanými Liptákmi.
Koncom júla sa na zmluve dohodol s materským klubom. Jesennú časť MONACObet ligy strávil v Interi Bratislava. Naskočiť stihol do jedenástich duelov bez gólového zápisu. Ani v jednom prípade však na trávniku nestrávil kompletnú hraciu dobu. Petržalku nedávno posilnil aj Tomáš Jaššo, ktorý prišiel zo Starej Ľubovne.