Rodák z Trnavy pôsobil v Dukle ako hráč v 80-tych rokoch a v jarnej časti sezóny 2007/2008 aj ako asistent trénera Štefana Horného. V pozícii hlavného kouča viedol Zlaté Moravce, Trnavu, Sereď či Skalicu. Pôsobil takisto v českej Karvinej, gruzínskom klube Dinamo Tbilisi i čiernohorskom FK Dečič Tuzi. Naposledy trénoval Malženice.
"Klub mi je veľmi blízky. Dukla sa usilovala najviac o to, aby som prišiel do jej služieb. Mám napozeraných veľa zápasov a videí. Samozrejme, spadli sme do druhej ligy, takže v prvom rade chcem spoznať tím a nájsť potenciálne posily, aby sme zvládli najmä úvod sezóny," povedal Jarábek pre web klubu.
Realizačný tím Banskej Bystrice doplní Marek Bažík, ktorý mužstvo viedol v jesennej časti predchádzajúcej sezóny a bude pôsobiť ako asistent hlavného trénera. Na lavičke stredoslovenského klubu tak končí František Straka.