Z pole position odštartoval Antonelli, ktorému sa v kvalifikácii dokázal priblížiť len Verstappen, tretí bol Lando Norris, ktorý sa však po penalizácii za výmenu motora prepadol o 10 miest a odštartoval až v druhej polovici. Antonellimu vyšiel štart a v prvej zákrute si postrážil vedenie, no ešte pred Eau Rouge ho Verstappen predstihol. Líder seriálu však na rovinke Kemmel získal vedenie späť, pričom Holanďana predbehol aj Leclerc.
V zákrute Les Combes prišlo ku kontaktu medzi Hamiltonom a Georgeom Russellom, pilot Mercedesu sa zahrabal v štrku a preteky sa preňho skončili. Na trati sa objavilo hneď v 1. kole safety car. Po jeho odchode Hamilton predstihol Piastriho, no Austrálčan mu to následne vrátil a pokračoval na štvrtej pozícii.
O predbiehacie manévre nebola núdza. Verstappen využil zákryt na Kemmeli, aby sa dostal pred Leclerca. Monačan strácal a skúšal na neho zaútočiť Piastri, pričom v Les Combes došlo medzi jazdcami ku kontaktu. Obaja pokračovali bez straty pozície. Hamilton sa napokon dostal pred Piastriho, následne sa však dozvedel, že za spôsobenie kolízie s Russellom inkasoval päťsekundový trest.
Po nehode mal navyše poškodenú prednú časť podvozku. Obhajca titulu Norris medzitým išiel úspešnú stíhaciu jazdu a posunul sa na šiestu priečku za kolegu Piastriho. Po zastávkach sa Antonelli vrátil na trať bezpečne pred Verstappenom. Leclerc zamieril do boxov neskôr ako konkurenti a taktika sa mu vyplatila, vrátil sa pred Antonelliho. O rozruch sa potom postaral Hamilton, keď pri odchode z boxov a odpykaní penalizácie zrazil mechanika.
Priebežne viedol Norris, ktorý ešte neprezul. V 23. kole Brita predbehol Leclerc, ktorý sa tak stal novým lídrom. Antonelli sa potom dostal pred Norrisa na druhé miesto, ale pilot McLarenu ho pripravil o drahocenný čas. Norris sa na tvrdých gumách ďalej prepadával, v 29. kole aj za Verstappena. Až v 30. kole zamieril prvýkrát do boxov, po pomalom pitstope sa vrátil na trať až na 8. mieste.
Antonelli sa z druhej pozície postupne približoval k Leclercovi a v 34. kole ho na konci rovinky Kemmel predbehol. Jazdec Mercedesu sa nedokázal Monačanovi vzdialiť, ale držal si ho na dištanc, deväť kôl pred koncom mali obaja pred Verstappenom sedemsekundový náskok.
V 40. kole Hamilton predviedol vydarený predbiehací manéver cez Piastriho a posunul sa na štvrté miesto. Antonelli si už v závere vedenie postrážil a v cieli mohol oslavovať šieste tohtosezónne víťazstvo.