Rodáka z Košíc si počas draftu 2015 v piatom kole z celkového 139. miesta vybrala Ottawa. V jej drese zažil debut v NHL, následne si profiligu zahral aj za San Jose a Columbus. Celkovo absolvoval 94 stretnutí, získal štrnásť bodov (1+13), pridal 37 trestných minút a 24 mínsuových bodov.
Posledné tri sezóny odohral v KHL, raz sa tešil z titulu. Na začiatku kariéry nastupoval vo švédskom klube Luleå, tri sezóny v ňom strávil na seniorskej úrovni a vyhral aj Ligu majstrov. Jaroš reprezentoval Slovensko na troch MS a na dvoch juniorských šampionátoch, odkiaľ má bronz.
Columbus si tak v organizácii vymenil slovenských obrancov, nakoľko nepredložil kvalifikovanú ponuku Samuelovi Kňazkovi a ten sa stal voľným hráčom. Mladý bek odohral za Blue Jackets dve stretnutia, posledné tri sezóny hrával primárne za farmársky Cleveland.