Generálny manažér Hradca Králové Aleš Kmoníček uviedol: "Dávid patril k najlepším obrancom na Slovensku a k pravidelným reprezentantom. Zdobí ho bojovnosť, výborná kondícia, dôraz a chuť stále sa zlepšovať. Ide o charakterovo skvelého hráča, takže sme radi, že sme sa s ním dohodli na dvojročnom kontrakte."
Mudrák odohral v extraligovej sezóne 2023/24 celkovo 51 zápasov, v ktorých si s 22 bodmi (3+19) vytvoril osobné maximum. Po tom, čo Zvolen vypadol v prvom kole play-off s Michalovcami, sa Mudrák zapojil do prípravy reprezentačného tímu Slovenska pred MS, no v prípravnom zápase proti Švajčiarsku utrpel zranenie ruky a sezóna sa pre neho skončila.
Stále ešte mladý bek je už druhým hráčom, ktorý po aktuálnom ročníku zamieri zo slovenskej do českej extraligy. Prvým sa stal americký útočník Ryan Dmowski z Popradu, s 30 gólmi najlepší strelec základnej časti Tipos Extraligy.