Okrem Zvolena si obliekal v najvyššej slovenskej súťaži aj dresy Slovana Bratislava, Skalice a Banskej Bystrice. Pre klubový web Dukly samotný hráč uviedol: "Po konci vo Zvolene som hľadal možnosti a táto ponuka ma zaujala. Trenčín je hokejové mesto a to bolo pre mňa obrovské lákadlo."
"Na štadióne Pavla Demitru som zažil skvelú atmosféru, či už ako súper alebo v drese reprezentácie. Veľmi sa na to teším. Buduje sa nový tím a som rád, že môžem byť jeho súčasťou. Verím, že budeme bojovať o najvyššie priečky."
V predošlom ročníku Tipsport ligy odohral Kudrna 53 stretnutí v základnej časti so ziskom 30 bodov (15+15). Ďalšie štyri duely s gólom a asistenciou pridal v play-off. Počas kariéry strávil osem rokov v Česku, kde si zahral za Spartu Praha a Litvínov.