Rodák z Trenčína a odchovanec Dukly debutoval medzi mužmi už ako osemnásťročný v sezóne 1999/2000. Pobyt v materskom klube počas edície 2004/05 vymenil za ruskú najvyššiu súťaž, kde hrával za Nižnekamsk. V roku 2010 sa dostal do Ufy a vyhral Gagarinov pohár.
Cez Chanty-Mansijsk sa na dva a pol roka presunul do Slovana Bratislava, následne od vtedajšieho účastníka KHL v závere ročníka 2016/17 prišiel späť do Trenčína. Práve pod hradom Matúša Čáka pôsobil nepretržite až doteraz. Na konte má 739 zápasov medzi slovenskou elitou, ďalších 425 stretnutí pridal v KHL.
Starosta bol dlhoročným reprezentantom Slovenska, čo mu vynieslo 126 zápasov, strelil v nich päť gólov. Dvakrát štartoval na ZOH, štyri razy bol súčasťou MS vrátane roku 2012, keď Slovensko získalo striebornú medailu. Pridal takisto jeden slovenský titul.
"O konci som začal premýšľať v januári alebo vo februári. Situácia nebola ideálna a sezóna sa pre baráž natiahla až do konca apríla. Po nej som veľa premýšľal nad tým, čo ďalej. Nakoniec som dospel k tomu, že nastal správny čas skončiť," priznal v rozhovore pre MY Trenčín.
"Keď máte 45 rokov, regenerácia jednoducho nie je taká ako kedysi. Všetko trvá o niečo dlhšie. Nepovedal by som ale, že som bol z hokeja unavený," pokračoval. Starosta zostáva otvorený možnosti pokračovať v Dukle, no už nie ako hráč.
"Rozumel som, že po takej sezóne bude potrebné mužstvo obmeniť a dať viac priestoru mladším hráčom. Zároveň som už aj ja cítil, že nastal správny čas odísť. Rozprávali sme sa aj o rôznych možnostiach, ale ako hráč som už bol rozhodnutý. Bavili sme sa aj o tom, či by som mohol klubu pomôcť v inej úlohe. To ukáže čas," dodal.