Podľa jeho slov bol Beckenbauer mimoriadne slušný človek. Nikdy sa neuchýlil k zlým alebo tvrdým zákrokom. "Povzniesol svoju pozíciu stopéra tak, že začal loptu ďalej vyvážať. Bol veľmi ofenzívny, mal vynikajúcu techniku, prihrávku a aj z tejto pozície dal veľa gólov. Bol to hráč, ktorý svoju pozíciu vyzdvihol na vyššie poschodia," zdôraznil Panenka. Ako dodal, s Beckenbauerom mal priateľský vzťah.
"Mám na neho tie najkrajšie spomienky, pretože som mal niekoľkokrát možnosť si proti nemu zahrať ako proti súperovi a rovnako si s ním zahrať ako so spoluhráčom. Vždy to bol neskutočný človek. Naozaj, tá jeho prezývka cisár (Kaiser) Franz sa zhodovala s tým, že bol neskutočne milý človek. Ako na ihrisku, tak aj mimo neho," zaspomínal si Panenka.
Majster sveta i Európy (1972) zomrel v nedeľu vo veku 78 rokov. V pondelok o tom informovala jeho rodina. Na jeho smrť reagovali aj ďalšie významné osobnosti športovej i politickej sféry.
Dirk Nowitzki, bývalá nemecká hviezda basketbalovej NBA: "Bohužiaľ, odišla jedna z najväčších nemeckých športových osobností. Odpočívaj v pokoji!"
Frank-Walter Steinmeier, nemecký prezident: "Prišli sme o najznámejšieho a najpopulárnejšieho predstaviteľa nemeckého športu vo svete."
Olaf Scholz, nemecký kancelár: "Franz Beckenbauer bol jeden z najväčších futbalistov v Nemecku. Za všetko hovorí jeho prezývka Der Kaiser. Inšpiroval mnohých Nemcov a futbalové generácie."
Bernd Neuendorf, prezident Nemeckého futbalového zväzu (DFB): "Franz Beckenbauer zanechal po sebe veľké dedičstvo pre DFB i celý futbal."
Bastian Schweinsteiger, kapitán majstrov sveta 2014: "Beckenbauer ako hráč predbehol dobu. Ďakujem za všetko, 'Kaiser' - nikdy na teba nezabudnem! Odpočívaj v pokoji."
Lothar Matthäus, bývalý nemecký reprezentant: "Franz bol výnimočná osobnosť nielen vo futbale. Každý, kto ho poznal vie, aký veľký a veľkorysý bol človek. Opustil nás dobrý priateľ."
Jürgen Klinsmann, bývalý nemecký reprezentant: "Drahý Franz, sme ti večne vďační za všetko, čo si urobil pre nás a pre futbal. Ako hráč, ako šéf tímu, ako prezident, ako veľký vzor. Budeš nám veľmi chýbať!"
Julian Nagelsmann, reprezentačný tréner Nemecka: "Keď Franz Beckenbauer vošiel do miestnosti, hneď sa rozsvietila."