Kúdelka prišiel do Michaloviec pred sezónou 2022/2023. V jej úvode pôsobil ako asistent Toma Coolena a v rovnakej pozícii zotrval aj po zmene na poste hlavného trénera, keď v novembri prevzal mužstvo Roman Stantien. Začiatkom februára sa michalovský klub rozhodol pre druhú trénerskú výmenu v sezóne a Stantiena nahradil práve Kúdelka.
Tím doviedol k 8. miestu po základnej časti. Jeho zverenci sa následne v kvalifikácii play-off stretli s Duklou Trenčín, ktorú vyradili 3:2 na zápasy. Úspešní boli aj vo štvrťfinále, keď prekvapujúco dokázali zdolať Slovan Bratislava 4:2. V semifinálovej sérii s HC Košice prehrávajú po troch dueloch 1:2.
"Sme nesmierne radi, že mladý, perspektívny a dravý tréner, akým je Peter, bude pokračovať na Zemplíne aj v sezóne 2023/2024. Peťo nás počas celej sezóny svojím zanietením a tvrdou prácou presviedčal o svojich profesijných a ľudských kvalitách a nášmu tímu dal ako hlavný tréner charakter a hernú tvár. Veríme, že pre Duklu je tou správnou cestou aj do budúcnosti," uviedol športový manažér Marek Mašlonka.